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西門子控制器控制伺服電機分為簡易型和專業型。西門子S7-300如何控制伺服電機？

簡易型就是CPU內置的運動控制軟件功能塊，編碼器輸入模塊，模擬輸出模塊 ，伺服驅動器，伺服電機組成。 因為CPU控制回路周期長，控制性能不高。

專業型是采用FM354 定位模塊， CPU315T， CPU317T 加ADI4 控制帶模擬輸入速度給定的伺服驅動器和伺服電機。如果采用西門子帶總線通訊的伺服驅動則只要CPU315T和CPU317T通過總線通訊就可以組成伺服系統了。

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