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西門子 | 伺服驅動器對電機的要求是什么？
信息來源：西門子伺服驅動 發(fā)布時間：2019-08-07 12:53:06 點擊次數(shù)：0
伺服驅動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，廣泛應用于數(shù)控加工中心及工業(yè)機器人等自動化設備中。那么伺服驅動器對電機的要求是什么？
應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經(jīng)成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用。
1、從最低速到最高速電機都能平穩(wěn)運轉，轉矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。
2、電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內過載4～6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。
4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。
伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉換，同時使用不同的現(xiàn)場總線模塊實現(xiàn)不同的控制模式，而通用變頻器的控制方式比較單一。
伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，以上是伺服驅動器對電機的要求，希望可以給大家?guī)韼椭本┑聽栁髀萍加邢薰臼?strong>西門子工業(yè)自動化與驅動集團合作伙伴，更多西門子產品請咨詢德爾西曼。