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伺服電機的力矩是如何計算出來的

電機的力矩是通過電機的電流得到的。首先要知道電機的額定電流,然后做矢量變換,得到兩個電流分量,勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電流。再通過動態(tài)測試,得到真實的額定勵磁電流分量,額定的轉(zhuǎn)矩電流分量就確定了。在運行過程中,變頻器通過不同轉(zhuǎn)速狀態(tài)下檢測到的電機電流,即可計算出轉(zhuǎn)矩。

應(yīng)該說這種計算得到的電機轉(zhuǎn)矩,是電機的電磁轉(zhuǎn)矩,不是輸出轉(zhuǎn)矩。它與輸出轉(zhuǎn)矩有5%以內(nèi)的誤差。
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