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驅動未就緒的警告有很多原因，樓主可以查看驅動器的電源模塊和電機模塊上的指示燈：
READY： 桔色–正常，表示驅動器未設置；紅色–故障；綠色–持續亮表示驅動器就緒
DC Link：桔色–正常；紅色–直流母線電壓超出允許公差范圍內
2.為了更加準確的判明驅動故障狀態，樓主可以撳動操作單元的[SHIFT]+[ALARM]組合鍵，進入系統畫面，進入[機床參數],再進入[驅動器參數]，檢查驅動器及SINAMICS_I的即時狀態，見附圖_s120驅動警告.png，可以幫助診斷驅動的故障。
一般按照上述幾點排查，可以迅速查找機床的故障原因。