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通信

PLC1500的通信包括可編程序控制器之間的通信、可編程序控制器和其他智能控制設備的通信。隨著計算機控制的發展，近年來國外工廠自動化通信網絡發展的很快，各著名的PLC生產廠商都推出了PLC之間的網絡系統。

并不是所有的PLC都有上述全部功能，有些小型可編程序控制器只具有上述的部分功能，但是價格較低。

使用MODBUS RTU做實時通訊？要看你指的實時是什么時間等級，一般是做不了。

首先，6臺伺服，每臺寫一個控制字，一個設定值，返回3個狀態字計算，6臺需要30字，9600波特率的話，30字需要25mS, 再加上首發指令和延時輪詢的時間呢。所以要看你的實時性要求，如果時間要求不是很嚴格，那是可以的。

其次，實時通訊基本都使用以太網，以前好多低端300PLC的DP口都不支持實時同步。

所以，建議設計方案改成PN的，實時性有保障，如果經過驗證，RS485通訊能滿足你現場要求的話，也是可以的，畢竟成本低不少呢。

塊最好自己編寫肯定比調用系統中的塊掃描時間要短，因為系統的塊中有些功能你不要用增加掃描時間。還有主要問題不是調用幾個塊的問題，你做輪詢時，讀取從站數據時，你只能一個個讀取，主要時間在這，你讀取#1站到#2站的時間。因為MODBUS 是串行異步半雙工通信。通信中有時間間隔。 你要計算下，第通信一個站要多少時間，到你第100個時，時間延時是多少，能否接受。。。 還有你這距離太遠，提高波特率又有可能丟數據。 485中繼使用不知效果怎么樣。  可能的話可以考慮其實通信。