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關(guān)于西門子伺服電機編碼器如何調(diào)試問題

信息來源:      發(fā)布時間:2019-11-13 11:11:31      點擊次數(shù):0
  西門子伺服電機通常會搭配西門子變頻器來進行驅(qū)動控制。在使用過程中,難免會遇到編碼器的相位對齊方式問題那么如何應對呢?

  伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。 
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  西門子伺服電機相位對齊方式
,伺服電機正余弦編碼器的相位對齊方式如下:

 首先用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡位置;用示波器觀察正余弦編碼器的C信號波形;然后調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置;一邊調(diào)整,一邊觀察C信號波形,直到由低到高的過零點準確出現(xiàn)在電機軸的定向平衡位置處,鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系;來回扭轉(zhuǎn)電機軸,撒手后,若電機軸每次自由回復到平衡位置時,過零點都能準確復現(xiàn),則對齊有效。

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