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1.檢查該坐標軸的制動系統是否正常，如果該軸在剎車或機床斷電時，電磁抱閘未及時抱緊，機械運行的慣性會造成電機轉軸轉動，從而又會帶動編碼器的旋轉，造成零點位置變動，
2.如果以上正常，建議將以前備份的參數下載到CU320，或者重新初始化系統，一定要保存，再反復試機，觀察故障是否還出現，
3.如果故障依舊，建議將排故重點轉移到編碼器、S120電機模塊、DRIVE-CLIQ電纜上來，可以做試驗確定故障具體原因：
因為S120電機模塊接受了該坐標軸編碼器信號，將模塊與其它同型號的做個置換，觀察機床故障是否轉移到其它坐標，如果轉移，說明S120電機模塊故障，那么更換即可排除故障；如果未轉移，說明S120電機模塊正常，繼續下一步，
將該坐標軸的電機電纜與編碼器電纜的連接緊固，有必要仔細檢查編碼器電纜的屏蔽是否可靠，可以將電纜的金屬屏蔽層剝離裸露出來，將金屬屏蔽層再壓接在金屬接地銅排上。再反復試機，觀察機床故障是否還有。如果故障排除，說明編碼器電纜故障，更換即可，如果故障依舊，打開電機后蓋，檢查編碼器連接是否松動。