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西門子變頻器S120定位功能簡介
控制單元是西門子變頻器S120的核心模塊，在驅(qū)動控制系統(tǒng)的控制過程中起到了重要的作用。西門子變頻器S120的控制單元分為單軸驅(qū)動控制單元，控制單元適配器等多種類型，S120具有基本定位功能，這個強大的功能可以幫助用戶在多個領(lǐng)域中輕松完成定位功能。本文下面就來介紹一下西門子變頻器S120的定位功能，供用戶在選擇使用及調(diào)試時進行參考。
西門子變頻器SINAMICS S120的基本定位是一個具有強大功能的模塊，用于驅(qū)動的位置控制。它可以同于直線軸或旋轉(zhuǎn)軸的絕對或相對定位，它作為一個功能模塊在西門子S/G系統(tǒng)驅(qū)動器中進行激活。
用戶可以通過調(diào)試軟件STARTER對定位功能進行配置，調(diào)試及診斷。當(dāng)激活基本定位器時，就激活了位置控制器，可以通過驅(qū)動的配置向?qū)ё詣訄?zhí)行此操作。
閉環(huán)位置控制器包含下述部分：
1. 實際位置值準備
包括測量輸入評價及尋找參考點;
2. 位置控制器
包括限制、適配、預(yù)控制計算等;
3. 監(jiān)控
包括靜止，定位及動態(tài)跟蹤誤差監(jiān)控等。
基本位置控制器還可以實現(xiàn)下述功能：
對于機械系統(tǒng)，實現(xiàn)齒輪間隙補償，模態(tài)軸，位置跟蹤或限制;速度加速度及延遲限制，軟件限位開關(guān)，硬件限位開關(guān)，位置和靜止監(jiān)控，動態(tài)跟蹤誤差監(jiān)控，2個快速輸出凸輪信號等功能。
西門子變頻器SINAMICS S120系列為用戶提供了多種定位功能，這種強大的定位功能幫助用戶輕松實現(xiàn)驅(qū)動控制系統(tǒng)中的多項任務(wù)。