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SINAMICS S120變頻器的Tracking mode功能是什么
如何實現SINAMICS S120變頻器與S7 CPU 的時鐘同步功能?
在實際應用中，用戶需要將SINAMICS S120變頻器的系統時鐘與與S7 CPU的RTC時間進行同步，這樣可以正確顯示S120控制器系統報警的日期及時間。時鐘同步可通過在S7中編寫讀取系統時鐘的程序并將讀取的系統時鐘通過通訊的方式傳送至S120控制器，在SINAMICS S120變頻器中通過編寫DCC程序將收到的PLC系統時鐘寫入S120(839 KB) 的時鐘參數中，具體實現方法如下：
1. 通過S7 CPU中的SFC1讀取PLC的系統日期及時間，此值必須通過FC6及FC8轉換為天數和毫秒值。毫秒值做為一個雙字值，天數做為一個單字被傳送至S120中。
2. 在S120 CU中的p3100必須被設置為1(通過周期性通訊)。
3. 必須執行觸發對時(通過設置p3104)(如設置 p3104 = r2090.1，通過PZD1中的Bit 1置1進行對時)。
4. 天數值(單字) 必須被轉換為雙字并且進行偏移值疊加(7305為疊加的偏移量)，將結果寫入p3101.1(通過周期性通訊)。
5. 實際時間的毫秒值(雙字)必須被寫入p3101.0(通過周期性通訊)。注意：必須遵循首先寫入p3101.1，之后再寫入3101.0的寫入順序，否則不工作。
6. 設置p3104為 0。
SINAMICS S120變頻器的Tracking mode功能是什么?
如果激活了“position control”功能，并且優化速度控制器，速度設定值被互連到控制器輸入p1160(P1160=R2562)時，位置控制器監控功能會作出響應。為防止此情況出現，位置控制器必須被禁止(p2550 = 0)并且激活tracking mode。可通過互連輸入參數P2655.0或P2655.1來激活tracking mode，r2683.0為激活tracking mode的狀態指示。不激活位置控制器使能(P2550=0)，激活tracking mode(p2655=1，對于使用PROFIdrive報文111時 PosSTW2.0 = 1)后，在速度控制方式下運行正常，在此情況下，關閉位置控制器監控功能并且位置設定值被跟蹤位置設定值將跟隨位置實際值，即位置設定值=位置實際值。（文章來源：北京德爾西曼m.mryin.com.cn）