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FM353/354控制程序原理圖
信息來(lái)源： 發(fā)布時(shí)間：2013-05-16 10:42:34 點(diǎn)擊次數(shù)：0
FM353/354 的控制程序
對(duì)于定位控制，所有的控制運(yùn)算都有FM353/354模塊來(lái)完成。用戶只需要把相應(yīng)的控制數(shù)據(jù)傳送到用戶數(shù)據(jù)塊，再?gòu)挠脩魯?shù)據(jù)塊中讀取反饋數(shù)據(jù)。主CPU 通過(guò)調(diào)用POS_CTRL(FC1)功能函數(shù)完成用戶數(shù)據(jù)塊與FM353/354模塊的數(shù)據(jù)交換。
對(duì)于定位控制，所有的控制運(yùn)算都有FM353/354模塊來(lái)完成。用戶只需要把相應(yīng)的控制數(shù)據(jù)傳送到用戶數(shù)據(jù)塊，再?gòu)挠脩魯?shù)據(jù)塊中讀取反饋數(shù)據(jù)。主CPU 通過(guò)調(diào)用POS_CTRL(FC1)功能函數(shù)完成用戶數(shù)據(jù)塊與FM353/354模塊的數(shù)據(jù)交換。
所以對(duì)于用戶來(lái)講，對(duì)FM353/354編程，就是編寫與用戶DB交換數(shù)據(jù)的程序，本文中所有的DB都是指用戶 DB。